Сделав Hello World, я заметил что программы под андроид можно писать только с компьютера. Немного по гуглив и множества экспериментов с консолью и qemu я собрал gcc для ARM с правильными путями. Пока удалось только собрать gcc и libc (libc++ не получается), скачать можно с 4PDA.